Сонастройка
Сонастройка (пока первое слово что пришло в голову) — это про то как мы слышим друг друга, как мы можем согласовать свои намерения и действия.
И очевидно, что хороший контакт сильно упрощает сонастройку и делает ее надежной и ясной. Но вполне возможна сонастройка и совсем без физического контакта. Как и физический контакт без сонастройки.
Мне видится основным инструментом сонастройки внимание. Его можно направить на контакт, это работает точно и надежно. Можно объять все тела. Можно объять все пространство зала. Вариантов множество.